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KEB偏航解决方案
对于风电机组的偏航驱动，KEB可提供不同的偏航解决方案。
非冗余系统 • 机舱平顺运行 根据具体的系统配置，变桨驱动控制器还可 |  |
| 冗余系统 使用多变频器解决方案，KEB偏航库PLC软件，可确保： • 转矩分配 • 监控并保护电机、电缆与变速箱 • 冗余功能：即使任一个驱动器未运行，系统仍能-正常运行 • 提升实用性，特别是海上风机应用通过预编程的IEC 61131功能模块来实现上述性能。 |  |
KEB偏航解决方案 – 硬件
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硬件方案比较
特性 | 单变频器 驱动方案 | 双变频器 驱动方案 | 分布式多变频器 驱动方案 | 紧凑型多轴 驱动方案 |
适合于工业设计 | X | X | X | X |
简单易用的操作 | X | X | X | X |
反馈控制 | ||||
开环运行 闭环运行 多功能型编码器接口 | X — — | X — — | X X X | X X X |
共直流母线供电 | — | O | O | X |
带监控功能的直流保险丝 | — | — | — | X |
24VDC 2A制动器供电 | X | X | X | X |
内置24V/25A供电 | — | — | — | X |
内置安全模块 STO与SBC1) | X | X | X | X |
IEC 61131可编程控制单元 | — | — | 外部 | X |
偏航编程库 | — | — | X | X |
webserver功能 | — | — | O | O |
至风机主控的现场总线 | ||||
CAN, EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET | O | O | O | O |
通过PC软件执行诊断与监控 | X | X | X | X |
电机控制 | ||||
异步电机 同步电机 IPM电机 | X — — | X — — | X X X | X X X |
电机保护 | 外部 | 外部 | X | X |
冗余 | ||||
单一 多重 | — — | X — | X X | X X |
散热器设计 | ||||
风冷 背装平板散热 穿 墙 | X O O | X O O | X O O | O X O |
通过AFE供电，可调节直流电压 | ||||
外部 内部 | O — | O — | O — | O O |
驱动方案应用机型 | 小兆瓦机型 | 中等规格机型 | 小兆瓦机型 | 中等规格机型 |
布线复杂程度 | 中等难度 | 中等难度 | 可扩展 | 简单 |
X 集成 O 可选 1) 依据变频器型号
KEB变桨与偏航 – 诊断工具与程序
针对此项应用优化的编程与诊断工具，可降低工程工作量。
| COMBIVIS 6 • 变桨变频器P6与偏航驱动器的诊断工具 • 显示运行状况 • 示波器功能 • 下载客户参数 • 驱动器与控制器之间的通信分析 | 通过COMBIVIS studio 6编程 • 基于IEC 61131-3的CoDeSys • 编程语言：ST、IL、SFC、LD和FBD/CFC • 集成可视化功能 • 仿真 • 调试与文件管理 |
