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解决方案 — KEB偏航解决方案

KEB偏航解决方案

对于风电机组的偏航驱动,KEB可提供不同的偏航解决方案。

非冗余系统

• 机舱平顺运行
• 转矩分配
• 减少机械载荷
• 降低材料磨损

根据具体的系统配置,变桨驱动控制器还可
• 协调多个驱动器分配载荷
• 采用电机制动器取代液压制动器
• 增设STO,提高维护人员操作期间的安全

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冗余系统
使用多变频器解决方案,KEB偏航库PLC软件,可确保:
• 转矩分配
• 监控并保护电机、电缆与变速箱
• 冗余功能:即使任一个驱动器未运行,系统仍能-正常运行
• 提升实用性,特别是海上风机应用通过预编程的IEC 61131功能模块来实现上述性能。
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KEB偏航解决方案 – 硬件


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硬件方案比较

特性

单变频器 驱动方案

双变频器 驱动方案

分布式多变频器 驱动方案

紧凑型多轴 驱动方案

适合于工业设计

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简单易用的操作

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反馈控制





开环运行

闭环运行 多功能型编码器接口

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X   X X

共直流母线供电

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带监控功能的直流保险丝

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24VDC 2A制动器供电

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X

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内置24V/25A供电

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内置安全模块 STOSBC1)

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X

X

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IEC 61131可编程控制单元

外部

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偏航编程库

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X

webserver功能

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至风机主控的现场总线





CAN,   EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET

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O

O

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通过PC软件执行诊断与监控

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X

电机控制





异步电机

同步电机

IPM电机

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X

X X X

X X X

电机保护

外部

外部

X

X

冗余





单一

多重

X

X   X

X   X

散热器设计





风冷

背装平板散热 穿 墙

X O O

X O O

X O O

O X O

通过AFE供电,可调节直流电压





外部

内部

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O

O

O   O

驱动方案应用机型

小兆瓦机型

中等规格机型

小兆瓦机型

中等规格机型

布线复杂程度

中等难度

中等难度

可扩展

简单

X      集成  O     可选   1)             依据变频器型号

KEB变桨与偏航 – 诊断工具与程序
针对此项应用优化的编程与诊断工具,可降低工程工作量。

COMBIVIS 6
• 变桨变频器P6与偏航驱动器的诊断工具
• 显示运行状况
• 示波器功能
• 下载客户参数
• 驱动器与控制器之间的通信分析
通过COMBIVIS studio 6编程
• 基于IEC 61131-3的CoDeSys
• 编程语言:ST、IL、SFC、LD和FBD/CFC
• 集成可视化功能
• 仿真
• 调试与文件管理